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Daniel Pedrosa conquista la pole position del Mugello per un soffio, dopo che la prova era stata totalmente dominata da Jorge Lorenzo, che aveva fatto segnare a ogni passaggio sul traguardo il miglior tempo. Completa la prima fila il bravissimo Andrea Dovizioso.
Purtroppo, Valentino Rossi è relegato di nuovo in terza fila, con un distacco di 0.715.